貝加萊伺服電機維修流程

貝加萊伺服電機在應(yīng)用過程中容易出現(xiàn)運轉(zhuǎn)顫動、失磁、過流、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、方位不準(zhǔn)一通電就報警、跳閘不能發(fā)動、發(fā)動無力、以及磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機運轉(zhuǎn)異常修理等各式各樣的現(xiàn)象。

當(dāng)伺服電機出現(xiàn)這類問題故障之后,咱們需求找專業(yè)的貝加萊伺服電機維修中心進(jìn)行修理。但是，作為操作人員，把握一些基本常識或者是掌握常見故障的處理辦法。把握這些常識,還有助于提高個人的修理技術(shù)。
關(guān)于貝加萊伺服電機維修，咱們首要要把握的便是起動伺服電機之前需做的作業(yè)，因為只要把握這作業(yè)，才能讓電機的合理運行，削減因操作不當(dāng)而形成的損壞。至于起動伺服電機之前需求作哪些作業(yè)，大致能夠分為以下幾點:
第一點，測量絕緣電阻(要讓低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
第二點，測量電源電壓，查看電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
第三點，查看起動設(shè)備是否良好。
第四點,  查看熔斷器是否合適。
第五點，查看電機接地、接0是否良好。
第六點，查看傳動裝置是否有缺點。
第七點，查看電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
別的，關(guān)于貝加萊同服電機維修，咱們也應(yīng)該了解怎樣操控伺服電機速度快慢的問題。
關(guān)于這個問題,大家首要要理解伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪終端帶動一個線性的比例電位器作方位檢測，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號比較，發(fā)生糾正脈沖。此時驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出方位與期望值相符,從而到達(dá)使伺服電機定位與定速的意圖。操作人員能夠按照個原理進(jìn)行相應(yīng)操作。
關(guān)于貝加萊伺服電機修理，操作人員也要學(xué)會調(diào)查電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否發(fā)生火花，別的還要對火花的程度進(jìn)行修正。
一般情況下有2~4個小火花，并不需求修正;假如是無火花。則不用修理;若是有4個以上的小火花，而且有1~3個大火花，用砂紙磨碳刷換向器即可，不用拆開電樞;假如呈現(xiàn)4個以上的大火花，就要進(jìn)行修補，首要需求用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆開下來。換碳刷磨碳刷。
貝加萊伺服電機修理還會出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，一般出現(xiàn)這種現(xiàn)象是因為進(jìn)給傳動鏈的反向空隙或伺服驅(qū)動增益過大所導(dǎo)致的。能夠進(jìn)行適應(yīng)調(diào)整。