時(shí)光科技伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

時(shí)光科技伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

設(shè)備過流故障處理方法，驅(qū)動(dòng)器閃現(xiàn)過流故障的問題，有二種類型：一種是工作過程中出現(xiàn)過流故障閃現(xiàn)；另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就閃現(xiàn)過流故障，或工作停止后仍出現(xiàn)過電流故障閃現(xiàn)，而且不能復(fù)位。工作過程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流故障閃現(xiàn)，在供認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)電流和實(shí)踐電流相一起，多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路；電動(dòng)機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流；加快或減速時(shí)間設(shè)置過短，伺服驅(qū)動(dòng)器在加快或減速過程中，由于負(fù)載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流閃現(xiàn)等等。電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確，都將影響電機(jī)工作的電流大小，這些過電流問題當(dāng)外部問題打掃后，按復(fù)位按鈕就能復(fù)位，或自動(dòng)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)器是正常的。另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就閃現(xiàn)過流毛病，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)停止工作后，過流缺點(diǎn)無法復(fù)位，是假過流缺點(diǎn)：由于驅(qū)動(dòng)器是在底子沒有輸出電流的狀況下，而閃現(xiàn)過流毛病的。這是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出了缺點(diǎn)：通常是由于電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數(shù)值改動(dòng)，擴(kuò)大電路損壞和比較電路工作不正常等等引起的。維修時(shí)可以從這些環(huán)節(jié)上去查看、解析和找出時(shí)光科技伺服驅(qū)動(dòng)器故障。